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第537章 他们找了三个月的问题

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    “先等一下。”

    就在老梁准备打开下一组数据时,周启山忽然开口。

    “把最终曝光结果先藏起来。”

    老梁的手停在鼠标上。

    周启山看向陈知远:

    “既然你说这部分误差有规律,那咱们换个办法,只给你光学状态和控制记录,不给你最后测出来的偏移,你先预测,再拿实际结果对。”

    话音落下,工作室里几个人都来了精神。

    之前那组数据,陈知远毕竟看过最终结果。

    就算找出了关联,也不能排除是顺着答案往回推。

    现在不同,没有答案可看,能不能预测出来,全凭本事。

    “可以。”陈知远答应得很干脆,“不过我需要完整的历史热负荷记录,还有各路补偿指令的生效时间。”

    老梁点头:“这些都有。”

    他让负责数据管理的研究员单独导出一份文件,保留原始采集记录,把最终偏移测量列和相关图表全部隔离。

    “这一批跟刚才不一样。”

    老梁提醒道:“运行负荷更高,中间还调过一次工作节拍,我们之前就是在这里反复出问题。”

    “正好。”

    陈知远拉开椅子,重新坐下。

    屏幕上,密密麻麻的记录一行行展开。

    工作室安静下来,只剩键盘敲击的声音。

    陈知远没有直接把前一组的曲线往后挪,也没有简单给几项数据加权。

    他先把不同通道的采样节奏理顺,再根据已有记录,估算光学系统在热负荷变化后的响应过程。

    一旁的年轻研究员起初还能跟上。

    可看着看着,他就发现不太对劲了。

    陈知远调整的并不是一个固定的时间延迟,而是在区分不同运行阶段下,光学状态变化对下一步补偿的影响。

    更关键的是,他没有把工作台当成一个独立执行指令的部件。

    它前一次修正产生的结果,也被放进了后一次预测之中。

    “你这个处理方式……”年轻研究员忍不住开口。

    陈知远手上没停:“把两套系统拆开看,它们都有自己的道理。”

    “可机器运行的时候,它们又不是各干各的,得看它们怎么互相影响。”

    十几分钟后,陈知远把鼠标一松。

    “先这样。”

    屏幕上多出一条预测曲线,他指了指三个位置。

    “这几处应该会出现比较明显的偏移,第一处向正方向,第二处回落,第三处还有一个滞后的峰值。”

    “具体幅度我不敢说完全准确,但变化趋势应该跑不掉。”

    老梁没说话。

    因为陈知远指的三个位置,恰好就是这批测试里最让他们头疼的地方。

    他知道答案,但陈知远不知道。

    周启山看向数据管理员,“把结果打开。”

    两条曲线出现在同一张图上。

    下一秒,老梁直接往前凑了半步。

    第一处拐点,对上了。

    第二处回落,对上了。

    第三处原本被他们归为偶发扰动的峰值,也在预测曲线上出现了。

    幅度并非完全重合,有些细小波动也没有被解释。

    可那几段最明显的异常,方向、先后顺序和出现区间,几乎都落在陈知远提前标出来的位置。

    “不是……”

    年轻研究员盯着屏幕,嘴巴微微张开。

    “还真能提前算出来?”

    老梁没接话。

    他先看文件导出时间,又查了一遍测量结果的访问记录,确定陈知远确实没有接触到那一列数据。

    随后,他才缓缓吐出一口气。

    “这就有意思了。”

    周启山却没有急着高兴,“再来两组,最好换个工况。”

    “明白。”

    第二次验证用了另一批历史记录。

    这一次,预测结果仍然抓住了主要偏移趋势。

    第三批的数据则没有那么漂亮。

    有一段突然出现的波动,模型没能解释。

    老梁指着那里:“看到了吧?这就是我说的麻烦,你这个办法能解释一部分,但不是全部。”

    “本来也没打算解释全部。”

    陈知远将那段记录单独标了出来。

    “这一处的变化跟前两批不一样,先留着,现在至少可以确定,那些被归进随机扰动里的误差,并不全是随机的。”

    他抬头看向老梁。

    “如果能把可预测的部分先拿掉,剩下那些真正难解释的东西,不就更容易找了吗?”

    老梁怔了一下,随即,他猛地拍了拍自己的额头。

    “对啊!”

    “我们之前把所有偏移混在一起分析,越看越乱,要是先把这部分剥离出来……”

    他话说到一半,自己先笑了。

    “好家伙,折腾了三个月,原来有些问题压根就不该放在一起查!”

    这三个月,他们并不是毫无收获。

    各个子系统该测的都测了,该排的也排了,积累下来的原始记录甚至相当完整。

    可也正因为每条线都查得很细,反而没人能拿出足够清楚的证据,说明究竟该先动哪里。

    现在,陈知远用几组已有数据,硬生生把那团乱麻扯出了一根线头。

    周启山盯着屏幕,眼神已经完全不同。

    “知远。”

    “嗯?”

    “既然能预测,那能不能补偿?”

    这才是所有人最关心的问题。

    能解释过去的错误,当然重要。

    但他们造的是光刻机,不是专门用来分析错误的机器。

    陈知远想了想。

    “能做,不过不能直接在现有控制指令上再叠一层修正。”

    老梁点头:“否则两边都有补偿,搞不好还会互相打架。”

    “对。”

    陈知远重新打开模型。

    “我的想法是,不等偏移出现再追着修,而是先根据系统当前状态,预测接下来可能发生的变化。”

    “让新的补偿策略和原有控制一起计算,别让它们各算各的。”

    他边说边调整界面,把需要改动的环节一一指出来。

    控制组的两位研究员很快凑了过来。

    一个负责实时算法,一个熟悉工件台控制,两人没客气,接连问了几个问题。

    “预测要是错了呢?”

    “先限定启用范围,超过条件就退回原策略。”

    “控制周期不能随便拉长。”

    “所以复杂计算放到离线建模,在线只保留能及时完成的部分。”

    “那第三组没解释出来的波动怎么办?”

    “别动它,第一版先解决已经验证的这一类问题,别想着一口气全吃下。”

    几句话下来,原本还想提醒他现实限制的两人,也渐渐不再把他当成刚进组的年轻人。

    因为他不是只会提出一个漂亮概念。

    系统能做什么,哪里不能碰,出了问题该怎么退回去,他都考虑到了。

    周启山一直听到这里,才终于笑了。

    “顾明远跟我说,你这小子很擅长找关键问题。”

    “现在看来,他还是说保守了。”

    顾明远站在旁边,脸上的笑意怎么也压不住。

    这场面,他倒不是第一次见。

    不过能在这种项目里看见,感觉还是不一样。

    周启山不再耽搁,直接转向老梁。

    “先前暂缓的那轮重复标定,不急着恢复,光学组、计量组、控制组,把今天的数据验证整理成正式记录。”

    “再组织一轮离线仿真,看看这套思路能把哪些误差压下来。”

    老梁点头:“没问题。”

    周启山又看向陈知远。

    “这个方向是你提出的,后面的验证,你来牵头。”

    工作室里短暂安静了一下。

    这里可是国家重大科研专项。

    一句“牵头”,意味着后续的技术方案、验证目标和关键判断,都需要由他统筹推进。

    而陈知远,今年才十九岁。

    陈知远倒没什么受宠若惊的感觉。

    “可以,不过具体实现得各组一起做,我只负责关键方案和方向把关。”

    周启山听得更满意了。

    “当然,让你一个人把整台设备的活儿都干了,那我们这些人坐这里干什么?”

    众人顿时笑了起来。

    老梁也跟着笑,笑完却认真伸出手。

    “陈知远,接下来就一起干吧。”

    “梁老师,合作愉快。”

    两人握了握手。

    没有什么隆重仪式。

    但就在这间工作室里,一项原本没有明确突破方向的任务,已经有了新的负责人和验证路线。

    当天傍晚,第一版离线仿真结果出来了。

    针对已经识别出的那部分偏移,采用新策略后的模拟结果明显比原方案更稳定。

    当然,这还只是仿真。

    距离真正装到设备上,中间还有安全检查、控制接口适配,以及受控条件下的测试。

    可这份结果,已经足够让周启山作出决定。

    他拿起电话,拨给整机测试负责人。

    “明天的测试窗口,给我们留一段。”

    “对,新的动态补偿方案。”

    “先做受控验证,原有控制策略保留,任何指标越界就立即退出。”

    挂断电话后,周启山看向陈知远。

    “数据能对上,仿真也有改善,接下来,就该让机器说话了。”

    陈知远望向屏幕上那条逐渐平稳的曲线,笑了笑。

    “那就明天见真章。”

    窗外,天色已经暗了下来。

    而这台国产EUV光刻机,距离下一次真正的整机验证,只剩下一个晚上。
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